کنفرانس منطقه ای سیرد

صفحه اصلی / یازدهمین کنفرانس منطقه ای سیرد

طراحی و ساخت یک ربات گردگیرکم‌هزینه جهت پنل‌های خورشیدی پشت بامی

نویسندگان :

روح الله عزیزی تفتی¹ محمد مهدی میرجلیلی² محمدمهدی جوکار³ فایزه وطن خواه⁴

1- دانشگاه یزد 2- شرکت توزیع برق یزد 3- شرکت توزیع برق یزد 4- شرکت توزیع برق یزد

کلمات کلیدی :

ربات گردگیر،پنل خورشیدی

چکیده :

با توجه به نیاز روز افزون به استفاده از انرژی های تجدیدپذیر مانند انرژی خورشیدی برای تولید انرژی، تولید برق فتوولتائیک با استفاده از پنل های خورشیدی رو به گسترش است. در عین حال، تمیزکاری پنل های خورشیدی به منظور افزایش بازدهی آنها از اهمیت شایانی برخوردار است . هدف اصلی این مقاله ، دستیابی به فناوری ساخت رباتی بومی جهت تمیزکاری پنل های خورشیدی بود که بر روی پشت بام منزل های مسکونی نصب شوند. سادگی استفاده از محصول و هزینه ی پایین آن از الزامات اساسی طراحی می باشد. همچنین کاهش استفاده از آب برای تمیزکاری پنل ها از جمله اهدافی بود که اشتیاق به استفاده از این ربات را در شهرهایی مانند یزد افزایش می داد. تاکنون، در داخل کشور طرحی مشابه با این طرح پیشنهادی با مشخصاتی نظیر خودکار بودن و عدم نیاز به دخالت نیروی انسانی، سادگی تعمیر و نگهداری، ارزان‌قیمت بودن و قابلیت اجرا برای انواع پنل‌های خورشیدی انجام نشده است.در خارج از ایران، طرح‌های مختلفی اجرا شده است که هر یک ویژگی‌های مختلفی داشته چند نمونه از این طرح به اختصار توضیح داده شده است. فناوری هلیوتکس یک سیستم اتوماتیک برای تمیزکاری سطح پنل ها می باشد عامل اصلی تمیزکاری در این سیستم شست وشو با آب است. [1] تمیزکاری الکتروستاتیکی می تواند در مناطق کم آب و خشک کاربرد فراوانی داشته باشد. تمیزکاری پنل ها توسط سیم هایی مسی انجام می شود این ربات که بیشتر در مرحله تحقیقاتی قرار دارد و هنوز صنعتی نشده است. نمیتوان به عنوان ربات مدنظر در این پروژه استفاده کرد.[2] شست وشو به وسیله ماشین شنی دار F3500 آخرین و جدیدترین مدل از ماشین های شست وشوی پنل های خورشیدی می باشد که توسط یک شرکت ایتالیایی ساخته شده است.[3] در همه موارد بالا، هزینه تمام شده بسیار بالاست و این هزینه برای تمیزکاری تعداد محدودی از پنل‌های خورشیدی که معمولا در پشت‌بام منازل مسکونی نصب می‌شوند مقرون به صرفه نمی‌باشد. نوآوری این طرح یک مکانیزم خودکار است، از یک برس استوانه‌ای نرم برای تمیزکردن پنل‌ها استفاده می‌شود که دارای حرکتی چرخشی حول محورش و حرکتی انتقالی برای تمیزکاری تمام سطح پنل‌ها است.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

کاربرد هوش مصنوعی با تاکید بر روشهای داده کاوی در ارتقای ایمنی، بهداشت و محیط زیست (HSE) در صنعت برق

اکرم حکمی - فاطمه نظری - علی سهرابی بیدار

فناوری در ایمنی، بهداشت و محیط زیست (HSE) در صنایع برق

محمد امیدی راد - علی قربانی - ذبیح الله عواطف فاضلی - علی سهرابی بیدار

برنامه ریزی پارکینگ های شارژ خودرو برقی و بازآرایی شبکه به منظور تقویت ظرفیت میزبانی شبکه از منابع تولید پراکنده

الناز شهرابی - امیر علی دشتکی - سید مهدی حکیمی - سمانه شادروان

جایابی بهینه خازن در شبکه های توزیع نیروی برق به روش الگوریتم کلونی زنبور عسل به منظور کاهش تلفات

عبدالرضا خادم آستانه حسن - محمدجواد عبدالهی

روشی نوین جهت تبادل انرژی مابین حامل های مختلف انرژی جهت کاهش انرژی توزیع نشده مبتنی بر روش بلاک چین

محمود روستایی - محسن بنده خدا - سعید نژادفرد جهرمی

بررسی و ارزیابی ریسک با استفاده از مدهای خرابی و تحلیل اثرات (FMEA) بر اساس روند پیری ترانسفورماتور توزیع بمنظور سیاستگذاری تعمیر و نگهداری و جایگزینی

علیرضا رضائی - محمودرضا حقی فام - سید مصطفی عابدی

الگوریتم پایش هوشمند الکتریکال GIS (سامانه سپهر)

مهرداد دادخواه - وحید متقی - سلمان مهدوی منش - معصومه رشیدی

ارائه رویکردی مقاوم برای پاسخگویی بار اتوماتیک مبتنی بر مدل زمان واقعی در فیدر الماس از پست فوق توزیع مهر پرند

دکتر کیوان چوپانی - مهندس جلیل جعفری - مهندس صادق میری - مهندس مجتبی نصیری - مهندس محمد آقازاده - مهندس ساناز همتی - مهندس میلاد قنبری - مهندس مصطفی فرضی

پیش بینی رفتار حداکثر بار الکتریکی در شبکه برق سراسری ایران ( افق 1405 )

مریم معدنی - مجتبی بهنام پور - هانیه یوسفی متقاعد

Evaluation of the LMP variations due to wind farms and EVCSs using a structural decomposition method

Mohammad Hasan Nikkhah - Hossein Lotfi - Mahdi Samadi - Mohammad Ebrahim Hajiabadi

بیشتر