کنفرانس منطقه ای سیرد

صفحه اصلی / یازدهمین کنفرانس منطقه ای سیرد

طراحی و ساخت یک ربات گردگیرکم‌هزینه جهت پنل‌های خورشیدی پشت بامی

نویسندگان :

روح الله عزیزی تفتی¹ محمد مهدی میرجلیلی² محمدمهدی جوکار³ فایزه وطن خواه⁴

1- دانشگاه یزد 2- شرکت توزیع برق یزد 3- شرکت توزیع برق یزد 4- شرکت توزیع برق یزد

کلمات کلیدی :

ربات گردگیر،پنل خورشیدی

چکیده :

با توجه به نیاز روز افزون به استفاده از انرژی های تجدیدپذیر مانند انرژی خورشیدی برای تولید انرژی، تولید برق فتوولتائیک با استفاده از پنل های خورشیدی رو به گسترش است. در عین حال، تمیزکاری پنل های خورشیدی به منظور افزایش بازدهی آنها از اهمیت شایانی برخوردار است . هدف اصلی این مقاله ، دستیابی به فناوری ساخت رباتی بومی جهت تمیزکاری پنل های خورشیدی بود که بر روی پشت بام منزل های مسکونی نصب شوند. سادگی استفاده از محصول و هزینه ی پایین آن از الزامات اساسی طراحی می باشد. همچنین کاهش استفاده از آب برای تمیزکاری پنل ها از جمله اهدافی بود که اشتیاق به استفاده از این ربات را در شهرهایی مانند یزد افزایش می داد. تاکنون، در داخل کشور طرحی مشابه با این طرح پیشنهادی با مشخصاتی نظیر خودکار بودن و عدم نیاز به دخالت نیروی انسانی، سادگی تعمیر و نگهداری، ارزان‌قیمت بودن و قابلیت اجرا برای انواع پنل‌های خورشیدی انجام نشده است.در خارج از ایران، طرح‌های مختلفی اجرا شده است که هر یک ویژگی‌های مختلفی داشته چند نمونه از این طرح به اختصار توضیح داده شده است. فناوری هلیوتکس یک سیستم اتوماتیک برای تمیزکاری سطح پنل ها می باشد عامل اصلی تمیزکاری در این سیستم شست وشو با آب است. [1] تمیزکاری الکتروستاتیکی می تواند در مناطق کم آب و خشک کاربرد فراوانی داشته باشد. تمیزکاری پنل ها توسط سیم هایی مسی انجام می شود این ربات که بیشتر در مرحله تحقیقاتی قرار دارد و هنوز صنعتی نشده است. نمیتوان به عنوان ربات مدنظر در این پروژه استفاده کرد.[2] شست وشو به وسیله ماشین شنی دار F3500 آخرین و جدیدترین مدل از ماشین های شست وشوی پنل های خورشیدی می باشد که توسط یک شرکت ایتالیایی ساخته شده است.[3] در همه موارد بالا، هزینه تمام شده بسیار بالاست و این هزینه برای تمیزکاری تعداد محدودی از پنل‌های خورشیدی که معمولا در پشت‌بام منازل مسکونی نصب می‌شوند مقرون به صرفه نمی‌باشد. نوآوری این طرح یک مکانیزم خودکار است، از یک برس استوانه‌ای نرم برای تمیزکردن پنل‌ها استفاده می‌شود که دارای حرکتی چرخشی حول محورش و حرکتی انتقالی برای تمیزکاری تمام سطح پنل‌ها است.