کنفرانس منطقه ای سیرد

طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای عملگر گام یک توربین بادی ۲ مگاوات

نویسندگان :

حسین نفیسی¹ پویا یزدان‌پناه² زهرا عطاری³ دانیال ابراهیمی⁴

1- دانشگاه صنعتی شاهرود 2- دانشگاه شهید بهشتی 3- دانشگاه تهران 4- دانشگاه صنعتی شاهرود

کلمات کلیدی :

توربین بادی، کنترل موتور القایی، کنترل بلادرنگ، مود لغزشی، کنترل مقاوم، کاهش چترینگ

چکیده :

در این مقاله از یک روش نوین کنترل مود لغزشی جهت طراحی سیستم کنترلی برای موتور القایی در توربین بادی که نیاز به کنترل زمان حقیقی(بلادرنگ) است، ارائه می‌شود. این رویکرد شامل یک بهره سوئیچینگ وابسته به خطا است که عملکرد سیستم را با بهبود پاسخ گذرا و کاهش چترینگ، ارتقا می‌بخشد. بهره سوئیچینگ با استفاده از یک تابع ساده تعیین می‌گردد و فرآیند محاسباتی بالایی را شامل نمی‌شود؛ که برای کاربردهای زمان حقیقی مناسب است. همچنین یک جریان کنترلر بر مبنای سیستم کنترلی مود لغزشی ارائه می‌شود که باعث عملکرد مناسب و سریع جریان‌های استاتور برای ردیابی سیگنال‌های مرجع خود می‌گردد. شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام و نتایج به دست آمده صحت عملکرد و استحکام بالای سیستم را نسبت به انواع عدم قطعیت‌ها از قبیل تغییرات پارامترهای الکتریکی و اغتشاشات خارجی نمایش می‌دهد.